سروو موتور دلتا مدل B2-750w-3000RPM گشتاور 2.39 نیوتن متر (ترمز دار)

سرووموتور (Servo motor) یا موتور کنترل (Control motor)، یک نوع موتور الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی می شود. اینرسی این موتورها پایین است، به همین دلیل تغییر سرعت در این موتور ها با سرعت بالایی امکان­پذیر است. عملکرد کلی سروو موتورها به این صورت است که یک محور(شفت) خروجی قادر است تا در یک موقعیت زاویه ای خاص قرار گیرد. جهت حرکت و موقعیت های زاویه ای مورد نظر برای این محور خروجی، توسط دسته ای از سیگنال های رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شود، مشخص می گردد.

دانلود کاتالوگ سروو موتور دلتا

سروو دلتا ASDA-A2-User-Manual

اجزای سروو موتور چیست؟

سروو موتورها به ۲ دسته DC و AC تقسیم می شوند که غالباً در صنعت از سروو موتور های AC استفاده می شود. نوع AC به دو صورت ۳ فاز و تک فاز در بازار موجود است. البته موتور های این سیستم از نوع ۳ فاز هستند و فقط مبدل قدرت آنها (درایو سروو موتورها) تکفاز یا ۳ فاز است. در ساختار سروو موتورها سه بخش مجزا وجود دارد. این سه بخش عبارتند از یک موتور DC ، جعبه دنده(گیربکس) و مدار کنترل زاویه موتور. برای کنترل موتور، مدار داخلی آن مقدار خروجی یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی را اندازه گیری می کند تا موقعیت فعلی موتور را تشخیص دهد (فیدبک بگیرد). سپس این مقدار را با موقعیت زاویه ای مقصد مقایسه می کند.

بر اساس این مقایسه، مدار کنترلی جهت حرکت مناسب را برای موتور تعیین می کند تا آن اختلاف زاویه بین موقعیت فعلی و موقعیت مدنظر را جبران کند. به عبارت دیگر کاربر زاویه مدنظر خود را مشخص می کند و شفت موتور در آن موقعیت قرار می گیرد. به دلیل همین قابلیت، سروو موتورها قابل استفاده در سیستم های کنترل حلقه بسته (closed loop) هستند. باید این نکته را مدنظر داشت که اغلب سروو موتورها قابلیت حرکت 360 درجه(Wheel mode) را ندارند و در یک بازه 180 درجه یا 270 درجهای کارایی دارند. علاوه بر موقعیت شفت(Position)، سرعت حرکت (Speed) و گشتاور(Torque) نیز از متغیرهای قابل کنترل سروو موتورها هستند.

کاربرد های سروو موتور:

سروو موتورها در ابعاد کوچک و بزرگ و با ویژگی های متنوع، در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. علاوه بر کاربرد حرکت دورانی می توان برای حرکت خطی نیز از سروو موتور استفاده نمود. به طور کلی در بخش های مختلف صنعت به خصوص صنایع حساس و دقیق، بسته به نوع کاربرد میتوان از انواع متنوع سروو موتور استفاده کرد. برای مثال در سینماها، دستگاه های چاپ، دستگاه های برش چوب، ماشین آلات CNC طلا و فلزات، ماشین های نساجی، تجهیزات پزشکی، ماشین آلات تزریق پلاستیک، موتورهای کنترل کننده هواپیماها، کنترل موقعیت سطوح (در آسانسورها)، دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی و بازوهای رباتیک از جمله مواردی است که سروو موتورها در آنها کاربرد زیادی دارند. سروو موتورها در محدوده ی کسری از کیلو وات تا ده ها کیلو وات مورد استفاده قرار می گیرند. سرو موتورها با توان های پایین اغلب در اتومبیل ها، ماشین های ابزار و انواع مختلف شیرها استفاده می شوند در حالی که سروو موتورها با توان بالاتر در ماشینهای نورد کاغذ، بالابرها، آسانسورها، ماشین های تعلیق جرثقیل ها و… قابل استفاده­اند. از برندهای شناخته شده و پرکاربرد سروو موتورهای صنعتی می توان به برند دلتا(DELTA) اشاره کرد که ساخت تایوان است. برند دلتا سال هاست که محصولات اتوماسیون صنعتی را با کیفیت عالی و قیمت مناسب در جهان عرضه می کند. کمپانی دلتا در طول فعالیت خود، محصولات متنوعی را روانه بازارهای جهانی کرده است. همچنین با گذشت زمان به طور مداوم در حال به روز رسانی محصولات و تولید محصولاتی با کیفیت و قابلیت بالاتر بوده است. در این میان سروو موتور نیز یکی از تولیدات این کمپانی بزرگ بوده که در سال 2004 و با عنوان ASDA وارد بازارهای جهانی شد و پس از آن نیز به روز رسانی این محصول آغاز شد. امروزه سرو موتورهای دلتا، جایگاه بالایی در صنایع دارند. مدلهای متنوعی از سروو ها با قابلیت های مختلف جهت انجام عملیات کنترلی مختلف توسط این کمپانی ارائه شده است که در میان آن ها می توان به سری های M, AB, A2, B2, B و…اشاره کرد. در صنایع کشور عزیزمان نیز سروو موتورهای دلتا استفاده فراوانی دارند که در این میان پکیج سروو های سری A2 و B2 دارای محبوبیت بیشتری هستند.

سروو موتور دلتا – سری ASDA-B2:

کمپانی دلتا با هدف دستیابی به اهداف کنترل ماشین ها و دستگاه های عمومی و ارتقاء محصولات خود، سری ASDA-B2 را روانه بازار نموده است. ویژگی بارز این سری از محصولات دلتا، عملکرد مناسب و قیمت مقرون به صرفه آن است. این سری از سروو موتورها بازه وسیعی از توان (از 100 وات تا 3کیلو وات) را پوشش می دهند و همچنین قابلیت کنترل گشتاور، سرعت و پالس/جهت را در پکیج درایو خود پشتیبانی می کنند. به طور کلی سری B2 شامل یک درایو دیجیتال و داراي توابع استاندارد است. این مدل درایو، قابليت کنترل موقعیت، سرعت، گشتاور و پشتیبانی از پالس ورودی فرمان و کنترل سیگنال آنالوگ را بصورت داخلي دارا است. ویرایش پارامترها و كنترل عملیات از طریق صفحه کلید دیجیتال دستی موجود روي درايو انجام می شود. با تنظيم مقادير و پارامتر هاي درايو، امكان كنترل سريع عمليات و دسترسي سريع به حافظه داخلي دستگاه از طريق دانلود و آپلود پارامتر ها فراهم می شود. سری B2 سروو درايو هاي دلتا، یک درايو مقرون به صرفه و تامين كننده رضايت مصرف كننده بوده که سرشار از پارامتر های اساسی و کاربردهاي متعدد در زمینه اتوماسیون صنعتی است. ورودی و خروجی های مختلف درایو سری B2 دلتا در تصویر توضیح داده شده است.

استخراج اطلاعات فنی و مشخصات سروو و درایو بر اساس کد تجاری:

پکیج سروو موتور ECMA-C21010R9 و درایو ASD-B2-1021-B دلتا (B2-1000w-3000RPM) سروو موتور این پکیج مجهز به انکودر افزایشی 17 بیتی است. همچنین فریم آن در ابعاد 100 میلیمتر ساخته شده است. توان خروجی آن نیز تا 1 کیلو وات می باشد. شفت آن از نوع شیاردار(Keyway) است که سوراخ ثابت پیچ نیز روی آن تعبیه شده است. این مدل فاقد ترمز است. عدد 9 در انتهای کد تجاری آن نشان دهنده قطر 19میلیمتری شفت این نوع موتور است. این موتور با وزنی حدود 4.3 کیلوگرم به بازار عرضه شده است. درایو مورد استفاده در این پکیج از نوع استاندارد است که تغذیه ورودی آن 220 ولت سه فاز یا تک فاز است. توان خروجی آن نیز تا 1 کیلو وات می باشد و مناسب راه اندازی انواع مختلفی از سروو موتورهای دلتاست. این درایو وزنی حدود 1.72 کیلوگرم و ابعاد 85×189.5×162 میلیمتر را داراست.